Bilang manunan managlinis na robo, naimatonan mi so makapadinayew iran teknolohikon lukso ed satan a makabaliksan a panaglinis ed abung. Manlapud manunan ag-inkaparaan a kiwas ya anggad AI{1} apabiskeg a mappa, modernon panaglinis na robos so manlalaok la natan na saray matalinon panaglayag, epektibon panaglayag, tan say automate a dilin-malinis, tan say automadon inkasika so manlalaok pian isalba so panaon na panaon tan malinis a palabas. Ibiig tayo iray manunan pananguman a manggagawa ed robot a panaglinis na robot a mas matalino tan napanmatalkan.
1. Sistema na baryas: Manlapud Panag-bomba na Rambo
Say sistema na panaglayag et say "utek" na sakey ya robot ya aliwan malinis a managlinis, tan say ebolusyon na satan so amaaligwas a maong ed panagsakbong tan inka-epektibo.
- Kasakbayan ya Endens: Dadom & Gyroscope Navigation
Saray akaunan panaglinis na robot so nanmatalek ed ag-inmabig a panaglayag dia{0} ed saray babeng pian umanen so direksion, a mabetbet a natilak a nababalang iran pasen. Diad saginonor, inyarum so gyroscope a panaglayag, ya angusar na angulo a posisyon pian natumbok so mas mantultuloy iran dalan, anggaman wala ni itan ed eksakton pakaamta ed espasyo.
- Pegley{0} Grade: Say Panag-ala na Lugan na Pakanengneng .
Saray sistema na pakanengneng ed pakanengneng so angiparungtal na saray biswal ya algorith, ya angusar na kamera{0} a nibase ed "mesac a posisyon na kolor na kolor" pian nabidbir iray kaliberliber. Saya so angiyabuloy ed panaglinis na robot a mas epektibo so panbabanggaan tan mas epektibon tuloy so panaglinis tan saray manunan layout.
- Ahag
Say manunan robot ya robot ya panaglinis na robot et manguusar na laser (LIDAR) tan TOF (Panaon na Lugar). Say laser so mamapawala na maples, suston panangibiig ed 3D tan bengatla (sano iparis ed sakey a nanengneng a kamera), bangta say TOF so naapag ed punto, linya, tan 3D a klase:
Ipaimano so TOF: Parad antikey a panaon et eksakto so pakapatnagan.
Linta TOF: Ugali na panaglinis ed gilig tan panag-anap na babeng.
3D TOF: Saray kable nanbayag la{1}} so man-ipit tan detalyadon iskor ed espasyo, ya seguroen ya anggapoy lugar ya ag-imanoen.
2. Pangulo: Manlapud Basi so Panlapud Automahe
say pan-mosyon ed saray robos a panaglinis so inmaligwas manlapud saray ag-onkikiwas a danum ya anggad saray aktibo, dilin-inka-maalsa ed dalin ayayep{1}Nepeg a panag-asikaso na saray apalabas a sakit a singa say panag-leak na danum tan ag-inkaepektibo na panaglinis.
- Asasakbay ya Pan-mok: Saray Isyu na Natural & Isyu na Likay .
Saray daan lan panaglinis na robot a robot so angusar na saray "natural a tangke na danum a panag-alaan na danum, a mabetbet a sengegan na itataba na danum sano ontunda so makina (sakey a kaslakan a reklamo ed limog na saray manguusar). Say mongp ya abel et linmukso labat ed saray datal, ya limitado so pakayari ton mankiskis.
- Pegley{0} Pangiyanan: Kontrol na Mabunlok ya Bagro
Say gyroscope tan pakanengneng ed saray robot robot vacuum vacuum vacuum romy ed elektronon kokontrolen daray tangke na danum (panamegley na balbula na ekso-labo na danum odino bomba na dagem). Saya so angiyabuloy ed iyaagus na danum, a mangamper ed itatakken sano ontunda tan manseguro a mantutunosan.
- Modernon Manlulumod: Panliliber & Pamahat Pad + Dilin{1} Panlinis .
Say robora na robora natan ya anggapoy-kabaliksan a panaglinis na saray robora:
- Pakaalis ed .: Aligen iray manmaung ya panagkrub pian naekal iray malet ya mantsa.
- I-rot so man-mop .: Saray mangiter na mas aralem a panaglinis, nagkalalo la ed mairap iran datal.
- Mangiter na malinis ya marumsis iran sistema .: Tua{0} panaon so inkasika{1} say panlinis na saray pad na mops, so onkepa ed pankaukolan na manual a panag-uras.
- Mop ed panag-alsa: Say automatiko so mangitagey na mop sano onla ed saray alpombra, a paliisan iray manbasa-basa a tela.
3. Say Inkasika{1} Saray Estasyon na Panagparles: Pankakasakey na Dabok, Panresolan na Danum, tan Dakel ni .
Say sankabalgan ya galaw parad saray robot ya aliwan robos ya panaglinis et say pangititipon na saray "estasyon base base ed basen" (odino "estasyon na danum"){1}.{n istasyon na stasa ya sigpot ya automado iran sistema ya mankaukolan na daiset ya pakaloob na too.
- Koleksion na Dabok: Auto wadiaa wadiaa la .
" Dabok ya istasyon na koleksion" (odino "dabok ya basuraan") isubo so dutak ed robot vacuumer ya dabok ya panaglinis na dabok na dabok kayari na panaglinis. Kabaliksan na saya ya agla kaukolan ya ibulos na saray manguusar so bin ed loob na pigaran simba, a perpekto parad saray okupadon sankaabungan.
- Panangasikaso ed Danum: Pan-refill na Danum & Panag-akar ed Danum
Saray istasyon na danum ya onaaligwas so walaan na nanduruman malinis tan marutak iran tangke na danum:
Automatiko so pangipano na malinis a tangke na robot ed tangke na robot parad panmenek.
Ibubus to so marutak a danum ed sistema na panaglugan ed robot, a mamaandi ed manual a pangibantak.
Susuportaan ni ingen na arum ya modelo so elektroly ya danum odino panaglinis na solusyon parad ag-impangpekto.
- Panag-asikaso na Mode: Pan-droy & Automatikon Pan-ching
Saray atagey ya istasyon so iyoopresi:
Man-mop ya mamamaga (pian naamper so molde tan angob).
Automatikon mop nguman (parad usar na usar ya anggapoy dakel ya pansalatan).
Base ed inkasika{0} panaglinis: Pansiansiaen a malinis so istasyon a mismo, a pansiansiaen so kalinisan.
4. Sichnilology: Saray "Siens" ya Manggawa na Malinis na Libo Bakulaw.
Diad benegan na kada matalinon panaglinis na robot so sakey a suity na saray sensor a mamapawala na panangipaliis na babeng, pakaromog na karpet, tan panagbantay na kabianganhe{⁄4}say malimpek, napanmatalkan a panag-opera.
Kaiba ed saray manunan sensor:
- Hall Epekto Sensor: I-detect so posisyon na saray kabiangan a singa say dabok, tangke na danum, say pananginan na mop, tan gilig na piligo (man-alinya ya manguusar no saray parte et kulang odino ag-ontutukoy).
- Desmare & Bungor Sensor: Saray manunan babeng a panagpaliis (nausar ed iloob{0} na modelo na panag-ala na laser ed leksab) tan panag-dock na panag-dock na panag-alay-bilay.
- Saray Sensor: Ipuera so robot ya aliwan malinis ya panaglinis manlapud ipelag na takayan odino ontaynan ed saray ledge.
- Saray Sinss na Agos & Oplidad na Agos .: Kalpil na detekta{__} iran panag-ipit parad aralem a panaglinis odino mop ya itagey pian ag-onbasa.
- Pagtaba na Pagtaas na Pagtaas: (Kaslakan ed saray aliwan momosyon na aliwan{_} saray modelo) Idetekta iray abeban babeng tan umanen so katagey pian ag-ira napeketan.
5. Kombenien
Ipraprayuridad na saray robot ya robot iray manlilinis na usar, ya wala ray kabiangan ya mas mainomay ya nakontrol nen say kapiganman.
- 3D Pan-masa & Pakasabian na Bengatla: Say panlapu tan 3D 3D TOH ama{1} na saray modelo na bilay so manggawa na detalyadon 3D a mapa na bilay mo, ya mangiter na pankanawnawa ed saray manguusar ed:
Saray kuarto na ngar (alimbawa, "Manbilay a Mabilay," "Krono") parad puntiryadon panaglinis.
I-set so "andi{0} saray sona" (pian napaliisan iray banga na ayayep odino kable) odino "saray lugar na pokus" (parad aralem ya panaglinis ya atagey{1}.
- Ekalen so Kontrol: Maslak ed saray robot ya panaglinis na robo et susuportaan toy app o diad arawin panangontrol, saray manag-usar ya mangi-adjust ed pakayari na panagsusop, iyaagus na danum, tan pangiyeskedyul na panaglinis na danum (alimbawa, "Linisan mo so kusina kada agew na simba diad alas 3 PM".
- Eksak ya Pan-adck na Pan-tado .: Saray sensor so manseseguro ya say robot ya bakantin panaglinis so ompawil ed base ya istasyon a susto parad panagkarga odino inkasika.
